Цев од угљеничних влакана

Кроз дизајн, однос снаге и тежине роботске руке се може оптимизовати. Одабир лаких материјала за производњу је такође важан начин за постизање лаких роботских руку. Густина композитних материјала од угљеничних влакана је само једна трећина од челика и око 30% је лакша од легуре алуминијума, што значи да роботска рука троши мање енергије током рада и ради лакше и брже. Чак и ако се однос потрошње енергије само мало смањи, или се ефикасност производње мало побољша, ефекат који се постиже у дуготрајном и серијском раду је огроман.

Основна тежина коју роботска рука мора да поднесе укључује тежину саме руке плус максималну тежину захваћеног радног комада. Однос чврстоће и однос модула композитних материјала од угљеничних влакана су много већи од челика. Затезна чврстоћа је генерално изнад 3500Мпа, што је 7-9 пута више од челика. Ове високе перформансе носивости пружају техничку подршку за разноврсни развој робота.

Смањењем сопствене тежине и потрошње енергије, радни циклус се експоненцијално продужава. Радни учинак је стабилан у оштрим климатским условима као што су јаке хладноће и високе температуре, и може прецизно и брзо да испуни упутства. Ово је такође важан разлог зашто се композитни материјали од угљеничних влакана преферирају у дизајну робота у многим специфичним радним окружењима.

Да бисмо пружили потпуну игру отпорности на замор композитних материјала од угљеничних влакана, требало би да почнемо од најосновнијег дизајна и производње, јер је стварна отпорност на замор композитних роботских руку од угљеничних влакана често подложна дизајну углова правца слоја композитног материјала и смер оптерећења. Стога, када се за израду руку робота користе композитни материјали од угљеничних влакана, потребно је осмислити посебан план производње за оптерећење и стварне услове рада које носи роботска рука.